DHU335G609 是一款集成定焦可见光相机、640×512热成像模块、高精度三轴增稳吊舱的定焦双光小吊舱，采用网络IP和HDMI双输出，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机采用有效像素400万的SENSOR；热成像采用640×512分辨率氧化钒探测器。系统支持网络RTSP码流输出，支持多种画中画模式，多种伪彩显示，支持全局测温功能。串口①、S.BUS、网络均可对相机及云台进行控制，支持本地TF 双路录像拍照。支持9倍数字变焦。此款热成像镜头焦距为9.1mm。

电压	DC 12V-26.2V	功率	动态4w
横滚角动作范围	-25°～ +25°	俯仰角动作范围	-35°～ +90°
航向角动作范围	-140°～ +140°	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	CMOS SENSOR像素：400万像素
数字变焦	支持9倍数字变焦
视频输出	网络高清RTSP输出1080P,视频流本地TF存储
视场角（FOV）	FOV： 92°×59°
网络支持模式	1080P 30fps
HDMI支持模式	Micro-D HDMI 1080P 60fps

分辨率	640*512	像元间距	12μm
类型	非制冷氧化钒探测器	波长范围	8～14μm
热灵敏度(NETD)	≤40mk@F1.0@25℃	视场角	9.1mm镜头，角度：48.3°× 38.7°

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	φ:110mm H:72mm	工作环境	-10℃ to +60℃ / 20% to 80% RH
储藏环境	-20℃ to +80℃ / 20% to 95% RH	重量	130±10克