DHU335G609L15是一款集成定焦M8镜头相机、9.1mm焦距640×512热成像模块、1500米激光测距高精度专业三轴增稳吊舱的变焦三光一体系统，采用IP网络输出、IP控制，云台采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机采用有效像素400万的SENSOR；热成像采用640×512分辨率非制冷焦平面微测辐射热计。系统支持网络RTSP画中画码流输出，支持四种画中画模式，十种伪彩显示，支持全局测温功能。串口②与网络均可对相机及云台进行控制，支持本地TF卡双路录像拍照。

电压	DC 12V-26.2V	功率	动态7W
横滚角动作范围	-45°～ +45°	俯仰角动作范围	-40°～ +100°
航向角动作范围	-140°～ +140°	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	CMOS SENSOR像素：400万像素
数字变焦	支持9倍数字变焦
视频输出	网络高清RTSP输出1080P,视频流本地TF存储
视场角（FOV）	FOV： 92°×59°
网络支持模式	1080P 30fps

分辨率	640*512	像元间距	12μm
类型	非制冷焦平面微测辐射热计	波长范围	8～14μm
热灵敏度(NETD)	≤50mk@F1.0	视场角	9.1mm镜头，角度：45.76°× 37.31°

红外波长

905nm （Ⅰ类安全激光）

测量范围

5--1500米（不得照射小于5米的物体）

精度/分辨率

精度400m内，≤±1m，400以外，≤±0.4m %，；测距分辨率0.1m

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	Φ95mm H:110mm	工作环境	-10℃ to +55℃
储藏环境	-20℃ to +60℃	重量	185±10克