DHU586G609P是一款集成4800万定焦、9.1mm640×512热成像、高精度专业三轴增稳吊舱的定焦双光一体系统，采用网络IP输出，云台采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机采用有效像素4800万的SENSOR。串口、S.BUS与网络均可对相机及云台进行控制，支持本地TF 双路录像拍照。

电压	DC 12V-26.2V	功率	静态4.5W
横滚角动作范围	-30°～ +30°	俯仰角动作范围	-45°～ +100°
航向角动作范围	-140°～ +140°	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	1/2.0英寸4800 万像素 CMOS SENSOR
数字变焦	支持9倍数字变焦
视频输出	网络高清RTSP输出1080P,视频流本地TF存储
视场角（FOV）	4.8mm 焦距 D78°，H65°，V51°
网络支持模式	1080P 30fps
HDMI支持模式	Micro-D HDMI 1080P 60fps

分辨率	640*512	像元间距	12μm
类型	非制冷焦平面微测辐射热计器	波长范围	8～14μm
热灵敏度(NETD)	≤50mk@F1.0@25℃	视场角	9.1mm镜头，角度：48.3°×38.7°

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	110*73.5	工作环境	-10℃ to +40℃
储藏环境	-20℃ to +60℃	重量	145±10克