DIP30S4K-E是一款集成 90 倍混合变焦相机、高精度专业三轴增稳吊舱的变焦单光一体系统，云台采用高精度编码器 FOC 控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机采用有效像素 800万的宽动态 SENSOR并应用了 电子防抖算法，进一步保证图像稳定性。

电压	12-24v	功率	动态 5W
横滚角动作范围	-45°～ +45°	俯仰角动作范围	-45°～ +100°
航向角动作范围	360°连续旋转	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	800W像素 CMOS SENSOR
光学变焦	30倍光学变焦 9倍数字变焦
对焦时间	实时快速对焦功能，对焦时间<1S
视频输出	网络高清RTSP输出1080P,视频流本地TF存储
视场角（FOV）	D : WIDE 67.8º±5% TELE 2.77º±5% H : WIDE 59.8º±5% TELE 2.34º±5% V : WIDE 40.5º±5% TELE 1.48º±5%
网络支持模式	1080P 30fps

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	φ:180mm H:155mm	工作环境	-10℃ to +60℃ / 20% to 80% RH
储藏环境	-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH	重量	710±10克