DIY10A613D15N-E是一款集成 90 倍混合变焦相机 、高精度专业三轴增稳吊舱的变焦单光一体系统 ，云台采 用高精度编码器 FOC控制方案 ，具有稳定性高 、体积小 、重量轻 、功耗低的特点；可见光相机采用有效 像素 400万的宽动态SENSOR并应用了 电子防抖算法 ，进一步保证图像稳定性 。

电压	DC12V-26.2V	功率	静态 7.2W
横滚角动作范围	-45°～ +45°	俯仰角动作范围	-40°～ +120°
航向角动作范围	-285°～ +285°	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	400W像素 CMOS SENSOR
光学变焦	10倍光学变焦 9倍数字变焦
对焦时间	实时快速对焦功能，对焦时间<1S
视频输出	网络高清RTSP输出1080P,视频流本地TF存储
视场角（FOV）	D : WIDE 69.5°±5% TELE 7.95°±5% H : WIDE 61.5°±5% TELE 7.00°±5% V : WIDE 35.0°±5% TELE 3.97°±5%
网络支持模式	1080P 30fps

分辨率	640*512	像元间距	12μm
类型	非制冷氧化钒红外热成像仪	波长范围	8～14μm
热灵敏度(NETD)	≤50mk@25℃@F1.0	视场角	13mm镜头，FOV：33 °× 26 °

红外波长

905nm ±5nm ( Ⅰ类安全激光 ）

测量范围

5--1500米

精度/分辨率

≤1米（米）

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	φ:150mm H:154mm	工作环境	-10℃ to +45℃ / 20% to 80% RH
储藏环境	-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH	重量	634±10克