DYD415S90G645是一款集成两路可见光相机的三光两轴增稳小吊舱，其一路 800万像素，一路 200 万像素。35mm 焦距 640×512 热成像模块。具有稳定性高、体积小、 重量轻、功耗低的特点；系统支持网络 RTSP 码流输出，三路视频流可画中画合成输出，支持多种画中画模式，本地TF 卡双路同步录像拍照。 串口①、网络、S.BUS 均可对相机及云台进行控制，支持 9 倍数字变焦。可见光 的焦距分别为 35mm 及 6mm。

电压	DC 12V-26.2V	功率	动态6.4w
横滚角动作范围	空	俯仰角动作范围	-20°～ +180°
航向角动作范围	360°无限位	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	CMOS SENSOR 像素：800 万像素
数字变焦	支持 7 倍数字变焦
压缩存储模式	H264，H265,视频流本地 TF 卡存储 4K
视场角（FOV）	35mm 镜头, FOV： 10.1 °x 7.6 °

CMOS大小	CMOS SENSOR 像素：200 万像素
数字变焦	支持 9 倍数字变焦
压缩存储模式	H264，H265,视频流本地 TF 卡存储 1080p
视场角（FOV）	6mm 镜头，FOV： 60 °x 43 °

分辨率	640*512 pixel	像元间距	12μm
类型	非制冷氧化钒	波长范围	8～14μm
热灵敏度(NETD)	≤50mk@25℃@F1.0	视场角	45mm 镜头，FOV：9.8° ×7.8°

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	φ :148mm H:136mm	工作环境	-10℃ to +55℃ / 20% to 80% RH
储藏环境	-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH	重量	510±10克