EHP03G6S90D15是一款集成3倍光学变焦、1080P定焦、640×512热成像、1500米激光测距高精度专业三轴增稳吊舱的四光一体系统，云台采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；变焦可见光相机采用有效像素4800万的SENSOR；热成像采用氧化钒探测器。系统支持网络RTSP画中画码流输出，支持多种画中画模式，多种伪彩显示，支持全局测温功能。串口与网络S.BUS均可对相机及云台进行控制，支持本地TF卡双路录像拍照。此款热成像镜头焦距为9.1mm。

电压	DC 12V-26.2V	功率	动态8W
横滚角动作范围	-45°～ +45°	俯仰角动作范围	-40°～ +100°
航向角动作范围	-140°～ +140°	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制

CMOS大小	1/2英寸4800 万像素的 CMOS SENSOR
光学变焦	3倍高清光学变焦镜头, 15mm(Wide)-50mm(Tele)±5%
对焦时间	实时快速对焦功能，对焦时间<1S
视频输出	网络高清RTSP输出1080P,视频流本地TF存储
视场角（FOV）	D : WIDE 28.98º±3% TELE 9.06º±3% H : WIDE 23.48º±3% TELE 7.29º±3% V : WIDE 17.81º±3% TELE 5.49º±3%
网络支持模式	1080P 30fps
HDMI支持模式	Micro-D HDMI 1080P 60fps

CMOS大小	CMOS SENSOR像素：200万像素
数字变焦	支持9倍数字变焦
视场角（FOV）	FOV： 94.6°× 86.6°
压缩存储模式	H264，H265,视频流本地TF卡存储

分辨率	640*512	像元间距	12μm
类型	非制冷焦平面微测辐射热计	波长范围	8～14μm
热灵敏度(NETD)	≤50mk@F1.0@25℃	视场角	9.1mm镜头，角度：45.76°× 37.31°

红外波长

905nm (class 1 laser)

测量范围

5～1500m

精度/分辨率

≤1m（米）

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	124mm×119mm	工作环境	-10℃ to +60℃ / 20% to 80% RH
储藏环境	-20℃ to +80℃ / 20% to 95% RH	重量	360±10克