EHP20S78N 是一款集成140倍混合变焦，三轴增稳的无人机挂载星光夜视吊舱。地面接收端网络输出RTSP码流、地面端软件支持云台控制、变焦相机控制，云台采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。相机采用有效像素为800万的STARVIS2、低噪SENSOR；支持4K、1080P本地TF卡存储及无线传输。

电压	DC 12V-26.2V	功率	动态10W
横滚角动作范围	-45°～ +45°	俯仰角动作范围	-45°～ +120°
航向角动作范围	-280°～ +280°	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	1/1.8英寸 800 万像素宽动态CMOS SENSOR
光学变焦	20倍高清光学变焦镜头, f=6.7±5%～125±5%mm
对焦时间	实时快速对焦功能，对焦时间<1S
视频输出	IP网络输出1080P,视频流本地TF存储
视场角（FOV）	D : WIDE 66.6º±5% TELE 4.0º±5% H : WIDE 59.6º±5% TELE 3.5º±5% V : WIDE 35.7º±5% TELE 2.0º±5%
网络支持模式	1080P 30fps

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	103.7mm×170.95mm×168.24mm	工作环境	-10℃ to +55℃ / 20% to 80% RH
储藏环境	-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH	重量	803±10克