FSD20G619是一款集成20倍光学变焦相机、640*512热像仪高精度专业三轴增稳双光防水网络吊舱，此双光防水球机采用航空防水接口，对外网络IP通讯接口。采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机采用有效像素800万的宽动态SENSOR；热成像采用进口640x512分辨率探测器，无挡片设计。提供软件地面站，支持画中画显示双路视频，网络直接控制云台及相机，支持本地TF卡储存及网络文件读写操作，支持双路同步录像，支持多种画中画模式及伪彩切换，支持IP67防护。。

电压	3S -6S（12V-26V）	功率	静态7.8W
横滚角动作范围	-40°~+40°	俯仰角动作范围	-40°～ +110°
航向角动作范围	-280°~+280°	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	1/1.8英寸800 万像素宽动态CMOS SENSOR
光学变焦	20倍高清光学变焦镜头, f=6.7～125 mm ±5%
对焦时间	实时快速对焦功能，对焦时间<1S
视频输出	网络高清RTSP输出1080P,视频流本地TF存储
视场角（FOV）	D : WIDE 66。6º±5% TELE 4.0º±5% H : WIDE 59.6º±5% TELE 3.5º±5% V : WIDE 35.7º±5% TELE 2.0º±5%
网络支持模式	1080P 30fps

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	φ:172mm H:193 mm	工作环境	-10℃ to +45℃ / 20% to 80% RH
储藏环境	-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH	重量	1120±20克