RS210G609P 是一款图传吊舱一体的定焦双光专业三轴增稳吊舱，集成 1080P 可见光（6mm 定焦、200 万像素）与 640×512 热成像（9.1mm）双传感器，搭载高精度编码器 FOC 云台控制方案，兼具高稳定性、小体积、轻量化、功率码率自适应优势，实测图传距离可达 15km，理想距离可达20km。

吊舱	12-28v	地面盒子	12-16v
横滚角动作范围	-45°～ +45°	俯仰角动作范围	-40°～ +100°
航向角动作范围	-140°～ +140°	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	200W像素 CMOS SENSOR 1/1.8英寸
光学变焦	6mm定焦9倍数字变焦
视频输出	1080P 30FPS
视场角（FOV）	D : WIDE 67.9°±5% H : WIDE 59.9°±5% V : WIDE 34.7°±5%

分辨率	640*512 pixel	像元间距	12μm
类型	非制冷氧化钒红外热成像仪	波长范围	8～14μm
热灵敏度(NETD)	≤50mk@25℃@F1.0	视场角	9.1mm镜头，FOV：48.3°× 38.7°

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	φ:110mm H:101mm	工作环境	-30℃ to +50℃ / 20% to 80% RH
储藏环境	-40℃ to +80℃ / 20% to 95% RH	重量	183±5克

信道带宽	1.25MHz/2.5MHz/5MHz/10MHz/20MHz/40MHz	动态调频	自动跳频
频段	2402.5~2481.5MHz4.9~6.5GHz	传输距离	实测15公里，理想环境下20公里