DIY10G619-E-E是一款集成90倍混合变焦相机、13mm焦距640×512热成像模块、高精度专业三轴增稳吊舱的变焦双光一体系统，采用网络IP输出，IP控制，云台采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机采用有效像素200万的宽动态SENSOR；热成像采用640×512分辨率氧化钒探测器。系统支持网络RTSP画中画码流输出，支持多种画中画模式，多种伪彩显示，支持全局测温功能。串口与网络均可对相机及云台进行控制，支持本地TF 双路录像拍照。

电压	DC 12V-26.2V	功率	动态6.5W
横滚角动作范围	-45°～ +45°	俯仰角动作范围	-45°～ +100°
航向角动作范围	-145°～ +145°	俯仰与横滚角度抖动量	±0.02°
水平方向角度抖动量	±0.03°	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应	控制方式	支持网络IP控制、S.BUS控制、串口控制（可选配PWM控制）

CMOS大小	1/2.8英寸200 万像素宽动态 CMOS SENSOR
光学变焦	10倍高清光学变焦镜头, f=5.15±5%～47.38±5%mm
对焦时间	实时快速对焦功能，对焦时间<1S
视频输出	网络高清RTSP输出1080P,视频流本地TF存储
视场角（FOV）	D : WIDE 69.5º±5% TELE 7.95º±5% H : WIDE 61.5º±5% TELE 7.00º±5% V : WIDE 35.0º±5% TELE 3.97º±5%
网络支持模式	1080P 30fps

分辨率	640×512pixel	像元间距	12μm
类型	非制冷氧化钒红外热成像仪	波长范围	8～14μm
热灵敏度(NETD)	≤50mk@25℃@F1.0	视场角	19mm镜头，FOV：22.9°×18.4°

最小跟踪目标大小	16×16像素	最大跟踪目标大小	256×256像素
最长遮挡时间	2秒	支持最大的速度	50像素/每帧
最多识别与类别	100个、人和车	最小可以识别的大小	32×32像素

尺寸	φ:126mm H:123mm	工作环境	-10℃ to +55℃ / 20% to 80% RH
储藏环境	-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH	重量	525±10克