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TOPOTEK_V4.1
--优化了自定义命令按钮、优化了UI界面
小双光PC地面站V2.2
--TSIP10T3 吊舱 ，新产品建议采用SIP10S32
Topotek_V2.2.8
--解决了偶尔部分控制命令无响应的情况
角度控制V2.2
--UART接口， TTL电平
速度控制V2.2
--UART接口， TTL电平
速度控制V2.4.1
-- UART接口， TTL电平
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