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TOPOTEK_V4.1（PC）--优化了自定义命令按钮、优化了UI界面
小双光PC地面站V2.2--TSIP10T3 吊舱，新产品建议采用SIP10S32
Topotek_V3.1.5（安卓）-最新安卓版本；
角度控制V2.2--UART接口， TTL电平，串口
速度控制V2.2--UART接口， TTL电平，串口
速度控制V2.4.1-- UART接口， TTL电平，串口